第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-浙江海洋学院—闪耀队

摘 要
　　本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系统方案，文中分别对系统规划、硬件设计、软件开发、机械改造，以及系统调试等内容进行阐述。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校： 浙江海洋学院
队伍名称： 闪耀队
参赛队员： 赵俊耀
周恩旗
金华园
带队教师： 赵秋亮
谢应孝
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参
赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录
并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像
资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：




带队教师签名：


日 期：
 摘 要

本文详细介绍了“闪耀”队为七届 Freescale 智能汽车大赛而设计的智能车系
统方案，文中分别对系统规划、硬件设计、软件开发、机械改造，以及系统调
试等内容进行阐述。

本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，根据
采集到的数据分析运行路径以及检测起跑线。通过编码器返馈实时速度，运用
PID 算法对赛车控制舵机角度和直流电机的转速，实现了对运动方向和运动速度
闭环控制，增强稳定性与瞬时提速性能。经过大量实验和调试，表明该系统方