第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-上海电力学院-电自二队

摘 要
　　本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛中设计的基于摄像头传感技术视觉引导的智能车控制系统。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWarrior IDE4.7 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校： 上海电力学院
队伍名称： 电自二队
参赛队员： 周奇聪
黄明海
王琳博
带队教师： 杨 宁
黄福珍
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：周奇聪

黄明海

王琳博

带队教师签名：杨 宁

黄福珍

日 期：2012/8/13




II
 摘 要

本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学
生