第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-山东工商学院-深蓝航速队

摘要
　　本文所设计的智能汽车采用A型车模，使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/60P144-SYS单片机为核心控制单元，在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上以最高速度行驶。该智能车系统设计包括车模机械结构设计与调整、系统架构及硬件设计、软件算法及系统调试等方面的内容。整个系统舵机控制采用加权平均值加斜率控制方案，控制舵机转向与回正;电机控制采用传统PID算法，间接判断赛道类型再PID控速。对于车模机械结构，后轮采用去悬挂改造方法，增加其稳定性，以降低车体运动过程中的震动;前轮则采取主销内倾和后倾方法，对转向有自动回正作用，有效提高车体直道急加速及快速直线的稳定性。

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告





学 校：山东工商学院
队伍名称: 深蓝航速
参赛队员： 刘海锐
王庭蛟
邓鸿宇


带队教师： 隋金雪
张 岩
关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：


带队教师签名：

日 期：