第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-乐山师范学院_乐师1队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-乐山师范学院_乐师1队
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告


学校：乐山师范学院
队伍名称：乐师 1 队
参赛队员：王 超
陈 勇
李雅情
带队教师：张自友 杨济豪




I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




I
摘要：本智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 控制器为核心，通过

CCD 模拟摄像头检测模型车的前方路况和自身位置，通过编码器检

测模型车的当前速度。我们对摄像头输出的视频信号进行同步视频分

离和高速 AD 转换，两者结合起来完成图形的采集，对采集的数据再

进行软件二值化处理，区分出黑线和白色赛道底板，提取赛道的有用

信息！使用 PID 控制调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模

型车的运动速度和运动方向的闭环控制。为