第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-广东工业大学IC队技术报告

电磁组广东工业大学IC队技术报告



第三届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校： 广东工业大学
队伍名称： IC队
参赛队员： 冯国荣
陈锦伟
吴日燊


带队教师： 蔡述庭 谢云



关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：






























目录
第一章 引言 1
第二章 机械结构部分 2
2.1 舵机的固定与安装 2
2.2 前轮的调整 1
2.3 差速的调整 1
2.4 整车重心的调整 1
第三章 传感器的选择和布局 1
3.1 传感器的选择 1
3.2 电