第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-北京交通大学技术报告_北交电磁二队

这份技术报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的想法，而对程序具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛

技 术 报 告














学 校：北京交通大学
队伍名称：北交电磁二队
参赛队员：陈荣 滕昊 马浩宇
带队教师：马庆龙 朱明强




关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：


带队教师签名：


日 期：



目录


前言 1


第一章 系统总体架构的设计 2


1.1 总体结构框图 2


第二章 机械结构设计及制作 3


2.1前轮转向 3


2.2后轮差速调节 5


第三章 硬件的设计及制作 7


3.1传感器的设计及制作 7


3.2测速器的设计及