第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-哈尔滨理工大学-极影1号

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-哈尔滨理工大学-极影1号。作者：哈尔滨理工大学 郭明伟 张作宇 吕国强
指导教师：孙慧 王宏昊
作品简介

　　摘要
　　本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统以飞思卡尔公司K60为控制核心，采用动态阈值、跟踪搜索检赛道测赛道路径，采用最小斜率控制舵机转向，利用增量式PID控制车速。经过大量底层和上层测试，实验结果表明，该方案运行稳定。



第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告








学 校： 哈尔滨理工大学
队伍名称： 极影1号
参赛队员： 郭明伟
张作宇
吕国强
带队教师： 孙慧
王宏昊







关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：





摘要
本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本
文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的