第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-大连工业大学-开拓者队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-大连工业大学-开拓者队。作者：大连工业大学 田绍伟 李 凯 于伟建
指导教师：李宝营 祁建广
作品简介

　　摘要
　　智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测跑道的路况，用编码器检测模型车的速度。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。



第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告

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学 校： 大连工业大学
队伍名称： 开拓者
参赛队员： 田绍伟
李 凯
于伟建
带队教师： 李宝营
祁建广

关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：田绍伟
李 凯