第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-北京科技大学-摄像头一队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-北京科技大学-摄像头一队。作者：北京科技大学 刘珂屹 舒伯特 徐国强
指导教师：
作品简介

　　摘 要
　　本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。










第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告






学 校：北京科技大学
队伍名称：北京科技大学摄像头一队
参赛队员：刘珂屹
舒伯特
徐国强
带队教师：


















关于技术报告和研究论文使用授权的说明



本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：







摘 要


本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头
检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识
别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，