第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-上海交通大学-Cyber队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-上海交通大学-Cyber队。作者：上海交通大学 朱皇儒 陈明亮 袁进强
指导教师：杨明 王春香
作品简介

　　摘要
　　本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得赛道位置，用PD方式对舵机进行控制。同时通过编码器获取当前速度，采用PID控制实现速度闭环。




第七届"飞思卡尔"杯
全国大学生智能汽车竞赛
技 术 报 告

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SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY




学 校: 上海交通大学
队伍名称: Cyber#
参赛队员: 朱皇儒 陈明亮 袁进强
带队教师: 杨明 王春香








关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：














摘要

本文以第