第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-山东大学-风火流星队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-山东大学-风火流星队。作者：山东大学 赵茂行 朱明 王黎
指导教师：李振华 刘成云

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校： 山 东 大 学
队伍名称： 风火流星
参赛队员： 赵茂行
朱 明
王 黎
带队教师： 李振华
刘成云
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术
报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半
导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车
的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 摘 要


本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结
构和开发流程。采用 1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的 Kinetis 系列 32
位处理器 PK10N512 为核心控制器，在 CodeWarrior 10.1 和 IAR6.306 IDE 开发环境中
进行软件开发，使赛车在跑道上沿着跑道以最快的速度行驶。整个系统涉及车模机械结
构的设计与调整、系统架构及硬件设计、软件算法和系统调试等多个方面。机械