第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-南京理工大学紫金学院-紫金摄像头1队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-南京理工大学紫金学院-紫金摄像头1队。作者：南京理工大学紫金学院 季江 施滢 马火
指导教师：孟迎军 李盛辉

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告



学 校：南京理工大学紫金学院
队伍名称：紫金摄像头 1 队
参赛队员：季江
施滢
马火
带队教师：孟迎军 李盛辉
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：




带队教师签名：


日 期：
 摘 要


本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的
基于视觉引导的智能汽车控制系统。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的
仿 真 车 模 ， 硬 件 平 台 采 用 带 MC9S12XS128 处 理 器 的 S12 环 境 ， 软 件 平 台 为
CodeWarrior IDE 开发环境。文中介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发
流程。
整个智能车系统的设计与实现包括了车模的机械结构调整、传感器电路的设
计与信号的处理、控制算法和策略优化、系统调试等多个方面。通过对比不同
方案的优缺点，