第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-兰州交通大学-神州1号队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-兰州交通大学-神州1号队。作者：兰州交通大学 齐威 许明龙 韦鹏
指导教师：姜香菊 路小娟
作品简介

　　摘要
　　本文介绍了在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛过程中“神舟1 号”的队员们的设计工作。
　　硬件平台采用 K60 系列微控制器作为系统控制处理器，以大赛组委会统一规定的A 型车模为系统车模，主要的控制对象为转向舵机和驱动电机，软件的调试平台采用Keil MDK 进行软件开发，并用Visual C++6.0 开发了智能车上位机进行辅助调试。
　　文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、单片机控制电路的设计、摄像头图像信号的处理、车模控制算法和控制策略优化等多个方面。为了提高智能车的行驶速度和稳定性，借助蓝牙串口技术进行上下位机通信，经过大量的底层调试和上层仿真，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校： 兰州交通大学
队伍名称： 神舟 1 号
参赛队员： 齐威 许明龙 韦鹏
带队教师： 姜香菊 路小娟
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。
 摘 要

本文介绍了在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛过程中
“神舟 1 号”的队员们的设计工作。
硬件平台采用 K60 系列微控制器作为系统控制处理器，以大赛组委会统一
规定的 A 型车模为系统车模，主要的控制对象为转向舵机和驱动电机，软件的
调试平台采用 Keil MDK 进行软件开发，并用 Visual C++6.0 开发了智能车上位
机进行辅助调试。
文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车
模机械结构调整、单片机控制电路的设计、摄像头图像信号的处理、车模控制
算法和控制策略优化等多个方面。为了提高智能车的行驶速度和稳定性，借助
蓝牙串口技术进行上下位机通信，经过大量的底层调试和上层仿真，最终确定
了现有的系统结构和各项控制参数。

关键词：智能车；摄像头；图像处理




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