第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-湖北汽车工业学院-摄像头1队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-湖北汽车工业学院-摄像头1队。作者：湖北汽车工业学院 盛昌 杨超 段佳伟
指导教师：吕科 王新超
作品简介

　　摘要
　　随着数字图像处理技术的发展，面阵CCD 摄像头在自动控制领域得到了越来越广泛的应用。
　　本文在对CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上，借鉴国内外先进技术，研制出了具有自动循迹，转弯，加减速功能的智能小车。本文介绍了基于面阵CCD 图像处理技术以及MC9S12XS128 微控制器嵌入式技术的智能小车的设计原理及研制过程。论述了智能小车自动控制系统的实现方法，着重讨论了智能小车的硬件设计和以Codewarrior C 交叉编译器为开发工具的软件设计。
　　在智能小车的研制过程中，利用CCD 摄像头采集到的图像存在杂点和误差，这对单片机的控制影响较大，因此需要运用图像处理技术对数字图像进行处理，以达到对黑线正确识别的目的。

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告




HuBei Automotive Industries Institute

学 校：湖北汽车工业学院
队伍名称：摄像头1队
参赛队员：盛 昌
杨 超
段佳伟
带队老师：吕 科
王新超



I
第七届全国大学生智能汽车竞赛




关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车
邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作
品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可
以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以
及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。




参赛队员签名:

带队教师签名：

日 期：




II
 摘要
随着数字图像处理技术的发展，面阵 CCD 摄像头在自动控制领域得到了越