第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-湖北汽车工业学院科技学院-独眼龙队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-湖北汽车工业学院科技学院-独眼龙队，作者：湖北汽车工业学院科技学院 陈慧超 于健博 高青鹏
指导教师：周恒 柯瀚
作品简介

　　第一章引言
　　本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12G128作为唯一的核心控制单元，采摄像头作为传感器，感应由赛道两边黑色引导线检测道路信息，通过单片机处理优化，把控制信号发送给电机和舵机。同时通过自制的转速传感器获取小车速度，进行速度反馈处理，最后利用PID 控制方式作为电机驱动。本文对摄像头的彩像及对跑道位置的的检测进行了简要的分析，对小车的硬件与软件设计进行了介绍。
　　技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。其中，第一章为引言部分。第二章主要介绍了小车的总体方案的选取。第三章介绍了硬件设计，主要介绍了电路的设计;检测模块的设计。第四章对小车的视频采集和图像处理进行了详细的介绍。第五章描述了小车的软件调试过程。第六章主要介绍小车详细参数。第七章总结智能车经验和不足。

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛



技 术 报 告


学 校：湖北汽车工业学院科技学院
队伍名称：独眼龙 4.0
参赛队员：陈慧超
于健博
高青鹏
带队教师：周 恒
柯 瀚
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技
术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思
卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及
参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




I
第七届全国大学生智能汽车竞赛技术报告


目 录

目 录 ................................................................ II
第一章 引言 .......................................................... 1
第二章 模型车整车结构设计与调校 ........................