以MC9S12XS128微控制器为核心的智能车系统

以MC9S12XS128微控制器为核心的智能车系统，作者：哈尔滨工业大学 苏坤岳 张焯然 陈东；指导教师：王淑娟
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校： 哈尔滨工业大学
队伍名称： 终结者队
参赛队员： 苏坤岳
张焯然
陈东
带队教师： 王淑娟
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论
文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目录
第一章系统总体设计 ...................................................................................................... 5

1.1 系统概述 ..........................................................................................................................5

1.2 整车布局 .......................................