robocup

机器人足球设计文档 YuShan

YuShan2013球队描述文件



单位


摘要




并且在YuShan2013中，设计了新的动作链系统，完善了Through



引言


足球队自成立以来，曾参加2012年RoboCup世界杯，并多次参加RoboCup中国公开赛，Ro
boCup伊朗公开赛以及安徽省机器人大赛，并在比赛中获得较好的成绩，其中获得RoboC


志文件的分析，发现隐含的有趣模式，并使用该模式作为球队策略设计的指导。去年，


且，针对Agent底层战术链中存在的问题重新设计新的战术链系统和Through
Pass战术。同时，通过对在线教练与神经网络的研究，YuShan2013具备了利用在线教??
学习对手阵型和识别对手角色的能力。新的YuShan2013具有更加明显的技术特色和更强




YuShan2013的整体介??


究了Through Pass

对方球队的阵型识别与角色识别，相比YuShan2012，YuShan2013具有如下特点??
1. 进攻方面??
a)
YuShan2013使用了新的动作链系统，设置了动作选择层对动作链中的动作类型进??

b) 设计了新的Through Pass战术，将Through

c)

的进攻跑位数据，使用数据挖掘的方法来分析球员的主动跑位策略，设