资料介绍
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Pwm失效的原因
如今大多数的单片机都集成有pwm模块，可是有时候同时开启多路pwm信号时，尤其是使
用功耗教大的驱动芯片时便容易出现pwm有波形，但是不起作用的情况。就与此我大概做
出了总结，若是有什么错去之处还望大家多多指教。
1.
当我们只使用一路pwm时，若pwm波形稳定，峰峰值和占空比均稳定，我们可以提高
pwm的频率，增加占空比为80/100以上，然后用万用表测试pwm端口的电压，如果
此时的电压和电源电压极性一致则说明pwm基本没有问题，此时就要好好检查驱动
电路是否正确，当然检查方法不尽一致，最简单的也就是手动模拟pwm给驱动端口
高低电平，观察电机是否转动。
2.
上述只是比较简单的开通一路pwm，一般不会出现什么问题。当我们开通多路pwm时
此时就得考虑很多的问题了，当我们开通四路pwm以上时，用示波器去分别探测他
们的波形会发现很有趣的事情。每个通道的波形和峰峰值均不存在问题，但是他
们高电平的极性都是不等的，占空比差的越大，高电平极性差的也就越大，而且
占空比越小极性越高，占空比越大极性越低，所以此时我们若给出90/100的占空
比会发现高电平的极性已经不足1.8V。然而峰峰值还是5v或者3.3v根据单片机而
定。如果怀疑是示波器有问题，可以用万用表进行测试，测试的峰值电压的确很
低，如果一个1.8v乃至一下的电平加到驱动芯片的输入端，基本上电机是不做反
应的。
3.
为什么会出现占空比越大电平极性越低呢，这是因为pwm端口也就是定时器端口，系
统的所有时钟来源都是来自与晶振或者锁相环。大部
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