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步进电机原理及使用51 测试网 腾龙开发套件 步进电机的原理与使用
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整理 石学军
步进电机原理及使用说明
一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机 则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在 速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此， 51 测试网在腾龙开发套件中首次引入 了步进电机技术，方便用户应用掌握。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必 须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机 械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机的主要特性： 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号， 没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 腾龙版步进电机的步进角度为 7.5 度，一圈 360 度， 需要 48 个脉冲完成。 3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
腾龙版配备的步进电机
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腾龙版套件采用的是 12v 步进电机，为了演示的方便， 我们为他提供了 5v 的电源,此时转动力矩较 小，读者也可自行把他应用为 12v。该步进电机的耗电流为 200ma 左右， 采用 uln2003 驱动，驱动端 口为 p1.0,p1.
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