基于BP神经网络的多变量PID解耦控制

基于BP神经网络的多变量PID解耦控制
论述与研究


基于 ＢＰ神经网络的多变量 ＰＩＤ解耦控制
Multivariate Decoupling Control Based on Back Propagation Neural Network
薛昊洋　　刘红军
（华北电力大学自动化系， 保定市　　０７１００３）
Xue Haoyang Liu Hongjun
(Automatic Department of North China Electric Power University, Baoding 071003)
【摘　　要】 基于神经网络实现智能 ＰＩＤ 控制的策略，它以经典的 ＰＩＤ控制为基础，通过神经网络参数整定
实现，进而进行自学，用于多变量系统的解耦控制。本文给出了网络的结构和算法，对一组二
变量强耦合时变系统进行了仿真。
通过计算机仿真证明了基于神经网络的ＰＩＤ控制器网络结构
简单规范具有