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基于CPCI总线的运动控制卡及其VxWorks下的驱动设计

资料介绍
为了满足汽车无人驾驶机器人系统运动控制的实时性、可靠性要求,研制了一种基于CPCI总线的运动控制卡,给出了其在VxWorks环境下驱动程序设计的详细过程.试验结果表明,运动控制卡及其驱动程序工作正常、可靠,较好地满足了汽...
・50・ 《测控技术)2008年第27卷第8期




基于CPCI总线的运动控制卡及其
VxWorks下的驱动设计
何莉,龚宗洋,张为公,卫巍
(东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096)



摘要:为了满足汽车无人驾驶机器人系统运动控制的实时性、可靠性要求,研制了一种基于CPCI总线的运动控制卡,给出
了其在Vxworks环境下驱动程序设计的详细过程。试验结果表明,运动控制卡及其驱动程序工作正常、可靠,较好地满足
了汽车无人驾驶机器人对运动控制的要求,应用前景广泛。
关键词:运动控制;VxWorks;CPCI;驱动程序设计
中图分类号:T……
基于CPCI总线的运动控制卡及其VxWorks下的驱动设计
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评论

winder77· 2009-06-30 21:19:53
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