积分：0分 关键词：nonlinear，piezoelectric，behavior，ceramic，bending，actuators，under，strong，electric，fields
积分：0分 关键词：motion，control，theory，needed，implementation，practical，robotic，systems
积分：0分 关键词：scientific，electronic，heterogeneous，modeling，design，robot，control，system
积分：0分 关键词：Integrated，Control，Architecture
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