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自主式寻迹机器人小车的设计

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自主轮式机器人THMR_V的混合模糊逻辑控制

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自主导航小车AGV定位方法的研究

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自主导航小车_AGV_轨迹跟踪的模糊预测控制

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自学习循路的移动机器人模型设计与实现

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自动化仓库系统AGV小车优化调度方法

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主动适形移动机器人自主导航仿真研究

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智能控制在自主式移动机器人中的应用

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玉烟物流AGV系统改造实例

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移动机器人自动循线及避障检测的设计

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一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

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一种嵌入式Linux视觉引导AGV系统的设计

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一种机器人的寻迹算法

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一例非完整约束轮式移动机器人控制系统的设计

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寻迹小车中分布式控制系统的设计

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悬挂运动控制系统中的循迹算法研究

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基于光电管的智能车模自动循线控制系统

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