采用双内核机制基于uClinux的实时操作系统分析与实现

采用双内核机制基于uClinux的实时操作系统分析与实现
采用双内核机制基于uClinux的实时操作系统分析与实现
上网时间: 2005年12月30日
引言：本文提出了一种基于uClinux的实时操作系统，在对于资源要求苛刻而应用场合多
变的嵌入式领域很有优势。该系统采用了双内核机制、借助实时硬件抽象层(RTHAL)概念
、利用模块动态加载，对普通uClinux进行了实时性改进，实验表明完全满足实时系统的
时限约束。
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|图1：嵌入式实时uClinux的体系结构图。 |
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|图3：普通uClinux的中断处理示意图。 |
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|图5：SamSung4510b时钟示意图。 |


嵌入式Linux以代码开放、价格低廉、功能强大又易于移植的特性正在被广泛应用，为嵌
入式操作系统提供了一个极具吸引力的选择。uClinux是专门针对无存储器管理单元(MM
U)处理器设计的嵌入式Linux，非常适合中低端嵌入式系统的需求，在工业控制领域有着
广阔的应用前景。
但许多实际应用要