基于CPLD_DSP的赛车全电防滑刹车控制器设计

基于CPLD_DSP的赛车全电防滑刹车控制器设计

基于CPLD/DSP的赛车全电防滑刹车控制器设计
1 引言

赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统，其作用是承受赛车的静态重量
、动态冲击载荷以及吸收赛车刹车时的动能，实现赛车的制动与控制。其性能的好坏直
接影响到赛车的快速反应、安全制动和生存能力，进而影响赛车的整体性能。本文设计
了赛车全电防滑刹车控制器的硬件和软件，最后研究了适合于赛车刹车的控制律。


2 系统硬件电路设计


本赛车刹车控制器是由防滑控制器和电机驱动控制器组成。两个控制器都是以DSP芯片为
核心。防滑控制器主要是以滑移率为控制对象，输出给定的刹车压力，以DSP芯片为CPU
，外加赛车和机轮速度信号调理电路等。电机驱动控制器主要是调节刹车压力大小，并
且控制电动机电流大小，也是以DSP芯片为CPU，再加外围电路电动机电流反馈调理电路
、过流保护电路、刹车压力调理电路、四组三相全桥逆变电路等构成电机驱动控制器。



2.1 DSP的最小系统


DSP的最小系统主要涉及存储器扩展、JTAG接口配置、复位电路、ADC模块的设置以及时
钟电路的设计等。


1、片外存储器扩展。片外存储器是为了弥补DSP内部RAM的不足，同时也考虑到调试过程
中可以方便将程序下载到片外高速Static
RAM中。外部的静态随机存储器采用CY7C1041CV33。DSP既可以使用片内程序存储器，也
可以使用片外程序存储器，这由引脚XMP刀MC决定的。JTAG接口。在程序需要调试时，程
序下载是通过JTAG接口完成的，这个接口经过仿真器与PC机的并行口相连。


2、复位电路与时钟源模块。用阻容电路产生上电复位和手动复位的低电平复位电路，产
生复位信号。外加一个硬件看门狗，其输出端产生复位信号WDRST。电源芯片的两个输入
都为+5V，输出为+1.9V和+3.3V电源为DSP供电，输出电源分别有两