基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制

高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一。感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求。基于转子磁场定向下的感应电机数学模型,采用相邻交叉耦合控制结构,利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略,并采用一种简单的方法消除抖振现象。与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。
第 12 卷 　第 5期 电 　 机 　与 　控 　制 　学 　报 Vol112 No15
　 　
2008 年 9 月 EL EC TR IC　MA CH IN E S　AND 　CON TROL Sep. 2008

　　　　　　




基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制
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曹玲芝 , 　李春文 , 　牛超 , 　赵德宗 , 　魏尚北
( 1. 郑州轻工业学院 电气信息工程学院 ,河南 郑州 450002; 2. 清华大学 自动化系 , 北京 100084 )


摘　要 : 高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一 。感应电机是
一个多变量 、非线性对象 ,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型 ,难以满
足高精确度的同步控制要求 。基于转子磁场定向下的感应电机数学模型 ,采用相邻交叉耦合控制
结构 ,利用滑模变