永磁同步电动机的无抖振滑模控制系统设计

针对永磁同步电动机位置伺服系统,基于同步旋转坐标系下永磁同步电动机精确的数学模型,利用矢量控制技术,设计了位置／电流双闭环解耦控制结构,以实现转矩线性化控制,简化控制器设计。
第 12 卷 　第 5期 电 　 机 　与 　控 　制 　学 　报 Vol112 No15
　 　
2008 年 9 月 EL EC TR IC　MA CH IN E S　AND 　CON TROL Sep. 2008

　　　　　　




永磁同步电动机的无抖振滑模控制系统设计
王艳敏 , 　冯勇 , 　陆启良
(哈尔滨工业大学 电气工程系 ,黑龙江 哈尔滨 150001 )


摘　要 : 针对永磁同步电动机位置伺服系统 , 基于同步旋转坐标系下永磁同步电动机精确的数学
模型 ,利用矢量控制技术 ,设计了位置 /电流双闭环解耦控制结构 ,以实现转矩线性化控制 ,简化控
制器设计 。结合高阶滑模和非奇异终端滑模的控制思想 ,利用鲁棒微分估计器技术 ,分别提出了位
置环和电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案 ,在保证控制系统全局非奇异和稳定性情况下 ,可消
除控制信号的高频抖振 ,提高系统的动态响应速度和控制精度 ,实现系统强无抖振的滑模控制 。提
出一种自适应负载转