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嵌入式系统论文
uC/OS-II任务栈处理的一种改进方法
摘要：在μC/OS-
II内核中，各个不同的任务使用独立的堆栈空间，堆栈的大小按每个任务所需要的最大
堆栈深度来定义，这种方法可能会造成堆栈空间浪费。本文叙述如何在RTOS中多个任务
共用连续存储空间作为任务栈的方法，并详细比较二者的优缺点和适用性。
关键词：μC/OS-II 任务堆栈 RTOS 共用空间堆栈
关于μC/OS-
II这个实时内核及其应用已经有很多文章介绍了，对于学习RTOS的人来说，这个系统是
很好的学习起点。虽然文献[1]的源代码没有行号和函数名交叉索引表等，给源代码阅读
造成一些困难（可使用BC31的grep查找功能，提高阅读效率），好在代码不是很长，前
面又有详细的中文说明，对于有一定X86汇编和C语言基础的人来说，仍然可以在不长的
时间内掌握。
μC/OS-
II内核是一个抢先式内核，可以进行任务间切换，也可以让一个任务在得不到某个资源
时休眠一定时间后再继续运行；提供了用于共享资源管理的信号灯，用于进程通信的消
息队列和邮箱，甚至提供了存储器管理机制，一个比较全面的系统。
μC/OS-
II内核有些地方仍然值得改进，比如该系统不支持时间片调度。如果有一个任务中一段
死循环代码（或者条件循环代码），代码就会永远（或长时间）在此处执行，调度程序
无法控制，其它任务也就是不到及时执行。这种抢先式实际上和非抢先式系统存在着同
样问题。当然，如果这种代码不一个BUG，问题是可以解决的，在不提供时间片调度的抢
先式系统中，一般采取信号灯，或者任务主动休眠的方法（对于μC/OS-
II，很容易改造成支持时间片调度，只要在定时中断服务程序调用OSIntCtxSw()函数即
可）；非抢先式系统一般采取有限状态机方法，不使用这种耗时很长的循环代码。不过
，无论如何，对RTOS的使用者来说，这毕
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