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嵌入式系统论文
uC/OS-II的任务切换机理及中断调度优化
摘要：μC/OS-
II是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统，开放源代码，便于学习和使
用。介绍μC/OS-
II在任务级和中断级的任务切换原理，以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的
处理；相对于内存资源较少的单片机，着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式，
以提高资源的利用率；结合MSP430单片机，做具体的分析。
关键词：实时多任务操作系统 μC/OS MSP430 中断 堆栈
引 言
在嵌入式操作系统领域，由Jean J.
Labrosse开发的μC/OS，由于开放源代码和强大而稳定的功能，曾经一度在嵌入式系统领
域引起强烈反响。而其本人也早已成为了嵌入式系统会议（美国）的顾问委员会的成员
。
不管是对于初学者，还是有经验的工程师，μC/OS开放源代码的方式使其不但知其然
，还知其所以然。通过对于系统内部结构的深入了解，能更加方便地进行开发和调试；
并且在这种条件下，完全可以按照设计要求进行合理的裁减、扩充、配置和移植。通常
，购买RTOS往往需要一大笔资金，使得一般的学习者望而却步；而μC/OS对于学校研究完
全免费，只有在应用于盈利项目时才需要支付少量的版权费，特别适合一般使用者的学
习、研究和开发。自1992第1版问世以来，已有成千上万的开发者把它成功地应用于各种
系统，安全性和稳定性已经得到认证，现已经通过美国FAA认证。
1 μC/OS-II的几大组成部分
μC/OS-
II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。
核心部分(OSCore.c)
是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟
节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里。
任务处理部分(OSTask
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