资料介绍
嵌入式系统论文
QNX环境下多线程编程
作者Email: zoutom@163.com
摘要:介绍了QNX实时操作系统和多线程编程技术，包括线程间同步的方法、多线程程序
的分析步骤、线程基本程序结构以及实用编译方法。
关键词:QNX;多线程;同步;程序结构
0引言：
QNX是由加拿大QNX软件有限系统公司开发的一种多任务、分布式、可嵌入的实时操作系
统。它有着轻巧的微内核，可以对进程进行全面的地址保护，可剪裁，模块化程度高，
实时性强，安全可靠。符合POSIX标准的API使它成为一个开放式互联系统，便于与UNIX
/LINUX系统的移植。QNX有着不同于UNIX或LINUX的模块化设计思想，并不是UNIX或LINU
X的一种演化，而是完全不同的一种全新的实时操作系统。由于其独特的体系结构，QNX
广泛应用于嵌入式系统、机器人工程、工业控制、航空航天等各个领域。
在QNX中，线程是一个单一的控制执行流。从程序的最低层角度考虑，线程包括当前指令
位置指针（也称为计数器或PC）、栈顶指针（SP）和一些寄存器，而进程占据一定的内
存空间，是一个或多个线程的集合。在同一进程中的线程共享许多资源，在QNX系统中共
享的资源有：内存中储存在栈区以外的变量——即非局部变量；信号处理器；信号忽略屏
蔽字；通道——建立于服务器端；连接——建立于客户端，而在不同进程中的线程除了CPU之
外，几乎不共享任何资源。当然QNX提供了shm_open()函数来使不同进程中的线程共享一
段内存。
在早期的QNX版本如QNX4中，对于线程的支持是比较弱的，在当时的条件下，处理大型、
复杂的并发多任务问题时，常常将问题分解为多个进程以降低问题的复杂性。而且QNX提
供了与UNIX类似的进程间通讯IPC手段如消息、代理、信号灯等，功能也相对比较成熟、
完善。1999年以后
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