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基于 NXP RT118x 的 11 自由度灵巧手方案(电机控制、压力传感)

资料介绍
本方案面向人形机器人灵巧手及多关节执行机构,基于 NXP RT118x 平台介绍11自由度灵巧手的控制方案,并结合电机控制与压力传感等功能进行系统设计。方案重点针对多关节电机协同控制、传感信息采集以及控制资源集成等工程问题,为机器人运动控制、嵌入式及系统设计工程师提供方案架构和器件选型参考。
标签:NXP,RT118x
基于 NXP RT118x 的 11 自由度灵巧手方案(电机控制、压力传感)
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