资料介绍
本文档介绍安森美人形机器人电源与电机驱动完整硬件方案，适配整机 48V 电池系统。电源部分覆盖 AC‑DC、宽压 DC‑DC、高压 LDO、e‑fuse 保护器件，可实现整机多级电压转换与过流防护。电机驱动提供 NCD83591、LV8988DB（BLDC控制器） 等三相栅极驱动芯片，搭配 T10 系列功率 MOSFET，支持 BLDC 伺服电机控制；同时提供高精度电流检测放大器，完成相电流采样。方案可配合位置传感器、工业以太网接口，用于人形机器人各关节动力回路，满足高可靠、高效率的运动驱动设计需求。
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