资料介绍
本方案为安森美面向人形机器人的感知与通讯完整产品方案，覆盖位置、图像、超声波、压力等多类传感器及有线、无线通讯器件。NCS32100 电感式位置传感器可达 50 角秒高精度，多种图像传感器包含 iToF 深度成像器件；NCV75215 实现超声波测距。SiPM 器件支持激光雷达开发。通讯端提供 NCN26010 的 10BASE-T1S 工业以太网，以及 RSL15 BLE5.2 蓝牙模块。产品适配机器人关节、灵巧手、头部感知单元，可实现环境感知、关节角度采集、多节点高速互联，满足人形机器人复杂自由度的硬件设计需求。
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