资料介绍
本方案为Infineon面向人形机器人的全栈电子解决方案，覆盖主控运算、域控制、电机驱动、BMS 电池管理、环境感知、安全加密等完整功能模块。MCU 采用 AURIX、XMC、PSOC 系列，搭配 EiceDRIVER 栅极驱动器、OptiMOS/CoolGaN 功率器件实现关节与灵巧手驱动；XENSIV™ 产品线提供磁位置、电流、雷达及 REAL3™ 3D IR ToF 等感知器件。同时具备 OPTIGA 安全加密芯片、AIROC 无线通讯、TLE90xx 电池监控均衡 IC。方案支持分立关节模组以及灵巧手集成方案，可满足人形机器人从头部到四肢全套硬件开发需求。
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