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基于AT90CAN128步进电机控制驱动系统模块设计

资料介绍
摘　要:本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心，L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性，控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试，模块能同时控制2路步进电机的方向，启／停，转速，性能优良。[著者文摘]
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