摘 要:电动钻机在石油勘探开发中占据了越来越重要的地位，其优越性主要表现在对主要钻井动力设备如绞车、转盘、泥浆泵采用直流电机驱动，而直流电机的平稳调速成了其采用直流电机驱动的核心技术，本文针对钻井设备中广泛采用的串励直流电机，分析了其调速原理并重点分析了为实现调速而采取的关键技术――转速反馈的一种新的实现方法。[著者文摘]
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