摘 要:直流电机调速控制通常采用单片机（MCU）以PWM脉宽调制方式驱动H桥电路实现，一般的单片机实现PWM脉宽调制编程较复杂，且易产生误动作，基于MCS-51系列增强型单片机P89C51Rx2可编程计数器阵列（PCA）特殊定时器的PWM脉宽调制模式实现的直流电机调速控制硬件电路及软件编程简单、稳定性好、可靠性高。[著者文摘]
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