摘 要:分析了永磁无刷直流电机换相原理，提出了一种换相电流预测控制方法以抑制换相转矩脉动．在换相期间依靠检测非换相绕组上的电流，采用换相电流预测控制的方法，确保换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等，从而保证了换相期间非换相电流的恒定，达到了抑制换相转矩脉动的目的；同时采用时间延迟控制（time delay control，TDC）方法分析和估计参数扰动对换相转矩脉动的影响，认为参数扰动对换相转矩脉动的影响可以忽略不计．仿真和试验验证了该方法能够有效地减小电流脉动，抑制了换相转矩脉动．[著者文摘]
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