摘 要:针对鱿钓机的调速系统特点,提出了采用电枢电压、电枢电流的组合反馈来实现直流电动机调速的解决方案,利用最小二乘算法来对控制器的参数进行设计.在满足调速系统性能的前提下,具有控制系统简单、成本低廉的优点,获得了巨大的经济效益.文中对控制系统的设计以及各个环节的实现作了介绍.
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