摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明，所设计的控制器具有良好的快速性和准确性，能够满足电机转向控制的需求。[著者文摘]
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