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基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

资料介绍
摘要:本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机。功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构。试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计
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