资料介绍
前段时间没啥成果，就没啥好来共享的，天天在做买芯片买连接器找人弄机械加工之类的烂事，就是11月份搞了这个小模型，想实现混合动力汽车在刹车时能够将汽车动能转化成电能给电池充电这个功能。模型做的很粗糙，也很简单，就是在原来SVPWM伺服控制模型之上改进来的，基本思想就是想生成一个-Iq电流。+Iq电流能产生转矩，-Iq就是转矩产生直流电流了，发给大家看看，希望高手们能够看看，指出不足和给点建议。
SVPWM整流器（不包括电机）就是一个非线性控制器，需要做非线性校正的，现在没做校正，控制效果是当电机转速降至500转左右时，整流器不能维持给出的直流电压指令（比如400V，这是目前混合动力汽车常用的电池充电电压），控制器失控。哪位高手有空给帮着做做SVPWM的非线性校正吧。看能不能把控制器失控转速再降低些，老板说500转的失控转速还是太高了。
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