资料介绍
摘要:本文τ来o刷R_之位控制晶片O提出一N包含N控制模式的O方法，一N是可使用弦波型霍感y器M位置控制模式，另一N是o感y速控制模式。本文所O之控制IC裼秒A邮健⒛＝M化的O方式，IC让功能方K皆具有可程式化之特c，可透^外部通介面{整各方K功能cO定以配合同用，使用者可免去}s之wO步E，p少_lr程。此位控制IC使用F隹沙淌交的l(Filed Programmable Gate Array, FPGA)F，
K以Y果C其可性c效能。本文亦提出一o刷直R_之新型臃椒ǎ可避免o感yra生反D之情形。此方法可在R_o止ry出R_D子初始位置，再以一特殊之方法加速R_，直到反抗荽笮∽阋蕴峁o感y演算法正_的估yD子位置，可Q到o感y幽Ｊ健Ｅc鹘y方法比^，此方法H需回授直，需要~外的位置感y器，可低成本，且其D子估y方式cR_oP，具有高健，初始位置估y之解析30饨恰Ｗ钺嵋Y果C所提出臃椒ㄖ可性。
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