资料介绍
中文摘要:本文提出不需位置感y元件之R_涌刂萍夹g，利用m的l切Q技ga生所需的磁鱿蛄浚佑来o刷R_，l展一与路巍⒍ㄎ痪度高，且可承受^高d的oDSy器定位技g，此方法之c椴恍杓友b任何位置感y元件，即可使永磁o刷R_完成定位控制。Kλ提出之定位系y遭受到dead time失真效、磁交C波效以及DD扭矩影r，所a生的定位`差M行深入的分析。最後⑺提出之微步M定位控制技g，Y合m的\忧，H用於一影像伺服追系y中，以改善其步M振优c系y追速度^慢的缺c。
同r，本文之研究Y果亦可用於R_悠鳎亦即以DSP榭刂坪诵模配合m的gw，可用於痈鞣N不同型的R_，F通用式R_悠鞯睦砟睿K且⒖删湮⒉竭M、_路定位及{速的功能，可m用的R_型包括：感R_、性R_、永磁o刷R_等，有e於^去我或悠髦贿m用於我环N型的R_。
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