基于DSP及IPM的永磁同步电机直接转矩控制研究与实践

【英文题名】 Research of the Direct Torque Control in the Permanent Magnet Synchronous Motor Based on DSP and IPM
【作者中文名】 肖礼飞;
【导师】 郑黎明;
【学位授予单位】 汕头大学;
【学科专业名称】 机械电子工程
【学位年度】 2005
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 汕头大学
【网络出版投稿时间】 2005-09-30
【关键词】 数字信号处理器; 智能功率模块; 永磁同步电机; 直接转矩控制; MatLab/SimuLink仿真;
【英文关键词】 Digital Signal Processor （DSP）; Intelligent Power Modules （IPM）; Permanent Magnet Synchronous Motor （PMSM）; Direct Torque Control （DTC）; Simulation Based on MatLab/SimuLink.;
【中文摘要】 本论文以正弦波驱动三相交流永磁同步电机(PMSM)为研究对象,利用仿真及数字控 制实验两种方法对永磁同步电机直接转矩控制技术(DTC)进行了研究。运用 MatLab/SimuLink 工具对控制系统进行了建模及仿真实验,基于DSP及IPM构建了控制系 统实验平台,并进行了相关实验,给出了与理论分析一致的仿真及实验结果。 论文首先对永磁同步电机结构及特点进行了分析,继而给出了永磁同步电机在不同坐 标系下的数学模型:深入探讨了直接转矩控制在永磁同步电机上的应用理论基础,分析了 电压矢量对电磁转矩和电机磁链的控制作用;在此基础上给出了永磁同步电机直接转矩控 制原理结构框图;比较传统直接转矩控制的缺陷,提出了一种基于新型区域电压矢量表的 永磁同步电机直接转矩控制策略,给出了转矩和磁链协调可控的调制算法,理论分析和仿 真实验结果表明,该方法大大改善了直接转矩控制中低速转矩脉动的问题,提高了控制精 度,保持了良好的转矩动态响应。 基于直接转矩控制理论分析和永磁同步电机直接转矩控制结构框图,借助 MarLab/SimuLink工具,对永磁同步电机直接转矩控制系...
【英文摘要】 Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) driven by triphase sinusoidal current is researched in this thesis. The methods of simulation and experiment are used in the research of the direct torque control(DTC) of PMSM. A simulation model of control system is given Based on MatLab/SimuLink. Based on DSP and IPM, the control system platform is provided and the related experimental result is consistent with the theory analysis.Firstly, the organization and characteristic of PMSM is introduced, and the mathemat...