用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

详细说明：附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）

文件列表:
DSPMotor01
..........\Source
..........\......\BLDCMotor.c
..........\......\DLOG4CHC.asm
..........\......\DSP281x_ADC04U.c
..........\......\DSP281x_BLDCPWM.c
..........\......\DSP281x_CodeStartBranch.asm
..........\......\DSP281x_CpuTimers.c
..........\......\DSP281x_CSMPasswords.asm
..........\......\DSP281x_DBGIER.asm
..........\......\DSP281x_DefaultIsr.c
..........\......\DSP281x_ECan.c
..........\......\DSP281x_EN.c
..........\......\DSP281x_Ev.c
..........\......\DSP281x_GlobalVariableDefs.c
..........\......\DSP281x_Gpio.c
..........\......\DSP281x_Hall3.c
..........\......\DSP281x_InitPeripherals.c
..........\......\DSP281x_PieCtrl.c
..........\......\DSP281x_PieVect.c
..........\......\DSP281x_Sci.c
..........\......\DSP281x_Spi.c
..........\......\DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c
..........\......\DSP281x_SysCtrl.c
..........\......\DSP281x_usDelay.asm
..........\......\DSP281x_XintfBootReset.asm
..........\说明.txt
DSPMotor02
..........\Lib
..........\...\iqDMC_ml.L28
..........\...\IQmath.lib
..........\说明.txt
DSPMotor03
..........\CMD
..........\...\DSP281x_Headers_BIOS.cmd
..........\...\DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd
..........\...\F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd
..........\...\F2812_XintfBoot.cmd
..........\Include
..........\.......\BLDCMotor.h
..........\.......\DLOG4CH.h
..........\.......\DSP281x_Adc.h
..........\.......\DSP281x_ADC04U.h
..........\.......\DSP281x_BLDCPWM.h
..........\.......\DSP281x_BMSK.h
..........\.......\DSP281x_CpuTimers.h
..........\.......\DSP281x_DefaultIsr.h
..........\.......\DSP281x_DevEmu.h
..........\.......\DSP281x_Device.h
..........\.......\DSP281x_ECan.h
..........\.......\DSP281x_EN.h
..........\.......\DSP281x_Ev.h
..........\.......\DSP281x_GlobalPrototypes.h
..........\.......\DSP281x_Gpio.h
..........\.......\DSP281x_Hall3.h
..........\.......\DSP281x_Mcbsp.h
..........\.......\DSP281x_PieCtrl.h
..........\.......\DSP281x_PieVect.h
..........\.......\DSP281x_Sci.h
..........\.......\DSP281x_Spi.h
..........\.......\DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h
..........\.......\DSP281x_SysCtrl.h
..........\.......\DSP281x_Xintf.h
..........\.......\DSP281x_XIntrupt.h
..........\.......\DSPMotor_Head.h
..........\.......\IQmathLib.h
..........\.......\math.h
..........\.......\mod6_cnt.h
..........\.......\parameter.h
..........\.......\pid_reg3.h
..........\.......\rmp2cntl.h
..........\.......\rmp_cntl.h
..........\.......\speed_pr.h
..........\.......\stdio.h
..........\.......\stdlib.h
..........\.......\string.h
DSPMotor04
..........\Work
..........\....\cc_build_Debug.log
..........\....\Debug
..........\....\Debug.lkf
..........\....\Work.CS_
..........\....\........\FILE.CDX
..........\....\........\FILE.DBF
..........\....\........\FILE.FPT
..........\....\........\SYMBOL.CDX
..........\....\........\SYMBOL.DBF
..........\....\........\SYMBOL.FPT
..........\....\Work.paf2
..........\....\Work.pjt
..........\....\Work.sbl
说明.txt