首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 常用文档 > 基于DSP的足球机器人设计

基于DSP的足球机器人设计

资料介绍
摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。
标签：TI资源，方案，电机控制
基于DSP的足球机器人设计
本地下载

相关资源 TI资源 ，方案 ，电机控制

脑电信号采集电路-ADI方案
基于Cortex-M3的精密模拟微控制器（ADuCxxx系列）上的I2C兼容接口【AN-1159应用笔记】
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器【AN-1157应用笔记】
用于MEMS麦克风前置放大器电路的运算放大器【AN-1165应用笔记】
仪表放大器应用工程师指南（第三版）
该用户资料分享
ADI实验室电路合集(第2册)
ADI实验室电路合集(第1册)
模块时代之ADI实验室电路
仪表放大器基础（中文）
仪表放大器应用工程师指南（第三版）
用于MEMS麦克风前置放大器电路的运算放大器【AN-1165应用笔记】
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器【AN-1157应用笔记】
基于Cortex-M3的精密模拟微控制器（ADuCxxx系列）上的I2C兼容接口【AN-1159应用笔记】
脑电信号采集电路-ADI方案
实现ADuCM360芯片的adc采集配置和uart配置，源码里有ADuCM360的库文件

相关新闻 TI资源 ，方案 ，电机控制

以单一DSP控制多重三相逆变器
寻迹小车中分布式控制系统的设计
照明、电机控制和电源产业面临的能效挑战
基于集成化电机控制平台的节能解决方案
半导体厂商：竞技家电变频领域
利用双电机控制技术简化高能效电器设计

相关电路 TI资源 ，方案 ，电机控制

180°电机控制在家电上应用
新型高性能锂离子电池充电器设计方案图(DS2770,DS2720)
新款USB音箱方案MK909D,每声道1W的输出功率
可外挂硬盘FLASH MP3播放器制作方案(电路及资料)
Xilinx Virtex-5 ML550网络接口方案
Maxim MAX16836多个高亮LED驱动方案

相关视频

EtherCAT® 和 Microchip LAN925x 从站控制器介绍培训教程
MPLAB®模拟设计器——在线电源解决方案，加速设计
让您的模拟设计灵感，化为触手可及的现实
Fluke 1770 系列电能质量分析仪介绍
太阳诱电介绍视频
圣邦微SGM6040系列DC/DC转换器 以“芯片级能效”撬动碳中和未来

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口