交直流传动系统的自适应控制

书 名交直流传动系统的自适应控制
作 者夏超英
出 版 社机械工业出版社
书 号111-06086-5
丛 书电气自动化新技术丛书
责任编辑 孙流芳 开本
出版时间 1999年2月 字数 260千字
装 帧 平装 印张 0
带 盘 否页数 304

交直流传动系统的自适应控制 内容提要


电力电子和微电子技术的迅速发展，使得交直流传动系统的自适应控制问题越来越引起人们的重视，国内外的许多学者对其投以极的关注。《交直流传动系统的自适应控制》以正实误差传递函数条件下的参数调整算法为主线，系统地介绍了交直流传动系统中，被控对象参数未知或发生未知变化时，自适应问题的方法、最新研究成果和《交直流传动系统的自适应控制》作者在这方面所做的工作。《交直流传动系统的自适应控制》共七章，主要内容包括正性系统理论、正实误差传递函数条件下的参数调整算法和CY猜想、直流传动系统的自适应控制，笼型感应电动机磁链的自适应观测、矢量控制系统的参数自适应方法等。

交直流传动系统的自适应控制 目录

前言
第1章绪论
1.1自适应控制的任务
1.2自适应控制系统的类型
1.3交直流传动系统中的自适应问题
1.4本书的内容和阅读指导
第2章正实误差模型条件下的参数调整算法
2.1正实函数和正实函数矩阵
2.2正实引理
2.3连续时间系统的误差模型
2.4离散时间系统的误差模型
2.5超稳定性理论
2.6参数调整算法的扩充
2.7多综合点的误差模型和参数调整算法
2.8CY猜想
第3章直流传动系统的自适应控制
3.1模型参考自适应控制的Narendra方案
3.2双闭环调速系统自适应的Narendra方案
3.3Goodwin算法
3.4离散时间模型的逆稳定性问题
3.5直流调速系统自适应的Goodwin算法
3.6极点配置自校正控制
3.7无纹波有限拍自校正控制
3.8讨论和总结
第4章笼型感应电动机和磁场定向控制策略
4.1三相感应电动机的数学模型
4.2感应电动机的状态方程描述和可控可观性分析
4.3转速为常值时感应电动机的传递函数
4.4磁链Luenberger观测器设计
4.5磁场定向原理和矢量控制系统
4.6定子磁场定向的矢量控制系统
4.7磁链和转矩开环控制的矢量控制系统
第5章感应电动机定转子磁链的自适应观测
5.1矢量控制系统对电动机参数的依赖性
5.2感应电动机转子参数的合理假设条件
5.3参数全部未知时转子磁链的自适应观测
5.4部分参数已知时转子磁链的逢适应观测
5.5感应电动机定子磁链的自适应观测
5.6用反电动势信号校准转子时间常数
第6章感应电动机参数的辨识方法
6.1感应电动机的零极点和静态等效电路
6.2感应电动机参数离线辨识的阶跃响应方法
6.3恒速运行时感应电动机参数的辩识方法
6.4变速驱动时感应电动机参数的辨识方法
第7章自适应控制的交流传动系统
7.1拥有转子磁链自适应观测器的矢量控制系统、
7.2带有参数辨识器的参数自校正矢量控制系统
7.3转子时间常数自校准的矢量控制系统
7.4无速度传感器矢量控制系统的转速推算原理
7.5无速度传感器适量控制系统的设计方法
7.6无速度传感器矢量控制系统的参数自适应
7.7讨论和总结
附录
附录A转子坐标系下转子磁链自适应观测器仿真程序
附录B变速驱动时感应电动机参数辨识算法仿真程序