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移植TI的永磁同步电机（PMSM）速度闭环调速程序

资料介绍
年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注， 贡献出来供大家参考。
说明： 省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。 （电机编码器有点问题，才这样）
注意： 这只是一个试验程序，不具备商用功能。
标签：TI资源，方案，电机控制
移植TI的永磁同步电机（PMSM）速度闭环调速程序
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