《直线交流伺服系统的精密控制技术》

《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：
本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基本理论，为每种控制策略和方法的设计举例，提供必要的基础知识准备。

前言
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第1章 绪论
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・ 1.1 直线电动机的发展和应用简况・ 1.2 高速和超高速精密加工与直线进给技术
・ 1.3 直线交流伺服电动机及其应用简介・ 1.4 直线交流伺服电动机的控制策略
・ 参考文献

第2章 直线电动机
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・ 2.1 概述・ 2.2 直线感应电动机
・ 2.3 直线永磁同步电动机・ 参考文献

第3章 直线交流伺服系统的传统控制方法
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・ 3.1 影响系统伺服性能的扰动因素及其补偿方法・ 3.2 直线交流伺服电动机的PID控制
・ 3.3 Smith预估控制方法・ 3.4 解耦控制
・ 3.5 直线永磁同步电动机伺服系统设计举例・ 参考文献

第4章 直线交流伺服系统的现代控制方法
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・ 4.1 模型参考自适应控制・ 4.2 滑模变结构控制
・ 4.3 鲁棒控制・ 4.4 滑模变结构控制与模型参考自适应控制在LPMSM中的应用举例
・ 4.5 预见控制及在LPMSM中的应用・ 参考文献

第5章 直线交流伺服系统的H控制
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・ 5.1 Hˉ∞控制理论的基本思想・ 5.2 Hˉ∞控制器的设计方法
・ 5.3 直线永磁电动机伺服系统的H设计举例・ 5.4 Hˉ∞鲁棒自适应控制
・ 附录A Hˉ∞控制理论的数学基础・ 附录B Hˉ∞自适应近制理论的相关知识
・ 参考文献

第6章 直线交流伺服系统的智能控制
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・ 6.1 智能控制概述・ 6.2 模糊控制
・ 6.3 神经网络控制・ 6.4 直线交流伺服系统的智能控制设计举例
・ 参考文献

附录 一种典型的直线永磁伺服系统介绍